Bruno M. V. Bernardo
INESC TEC and Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro,
Portugal

Henrique S. Mamede
2) Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science (INESC TEC), Porto, Portugal. 3) Department of Science and Technology, Universidade Aberta, Lisbon, Portugal.
Portugal

João M. P. Barroso
INESC TEC and Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro,
Portugal

Vítor M. P. D. dos Santos
MagIC and NOVA IMS – Universidade Nova de Lisboa,
Portugal